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                            賽事導(dǎo)航
                            
                        
                              
                        
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    賽事導(dǎo)航

                              

                              
 
                              
            
                              

                              
    
                              
    賽事介紹

                              
    
                              

                              賽事介紹
                              


                               
                              


                              　　2024亞太機(jī)器人世界杯天津賽設(shè)定三大賽項(xiàng)為本次比賽項(xiàng)目，包含RoboCupSoccer 類(lèi)人組比賽、RCAP CoSpace賽項(xiàng)和無(wú)人機(jī)賽項(xiàng)。
                              


                               
                              


                              RoboCupSoccer 類(lèi)人組
                              


                               
                              


                              KidSize組別
                              


                               
                              


                              　　類(lèi)人組機(jī)器人足球賽（RoboCup Humanoid League）是RoboCup比賽中最早的足球聯(lián)賽之一，自2002年RoboCup Humanoid League首次亮相以來(lái)，參賽隊(duì)的進(jìn)步速度和科技成果數(shù)量顯著。KidSize組別機(jī)器人涉及多門(mén)基礎(chǔ)學(xué)科和多項(xiàng)前言技術(shù)，其最終目標(biāo)不是完成機(jī)器人足球隊(duì)之間的競(jìng)爭(zhēng)，而是實(shí)現(xiàn)機(jī)器人足球隊(duì)和人類(lèi)足球隊(duì)之間的較量。
                              


                               
                              


                              


                               
                              


                              AdultSize組別
                              


                               
                              


                              　　首次引進(jìn)類(lèi)人組AdultSize組別的比賽，每個(gè)機(jī)器人高達(dá)165厘米，模擬人類(lèi)全尺寸和全身自由度，實(shí)現(xiàn)類(lèi)似人類(lèi)的運(yùn)動(dòng)，例如扭頭，扭腰等，還可以實(shí)現(xiàn)高動(dòng)態(tài)響應(yīng)能力及高難度力控。
                              


                               
                              


                              


                               
                              


                              RCAP CoSpace賽項(xiàng)
                              


                               
                              


                              RCAP CoSpace 智能駕駛
                              


                               
                              


                              　　RCAP CoSpace 智能駕駛通過(guò)融合虛擬和實(shí)體的智能駕駛場(chǎng)景，為學(xué)員們提供機(jī)器人制作、編程與挑戰(zhàn)機(jī)會(huì)，鍛煉其通過(guò)機(jī)器人與AI知識(shí)解決問(wèn)題的能力，并將豐富的CoSpace圖形化編程、Scratch、Python、C++ 等編程語(yǔ)言融合入平臺(tái)，具有極強(qiáng)的可拓展性。
                              


                               
                              


                                
                              


                               
                              


                              RCAP CoSpace智能搜救
                              


                               
                              


                              　　RCAP CoSpace智能搜救賽項(xiàng)誕生于RoboCup 2010, 是世界上最早的線上線下一體化AI算法挑戰(zhàn)賽。參賽隊(duì)伍需要使用本隊(duì)開(kāi)發(fā)的策略讓其現(xiàn)實(shí)和虛擬機(jī)器人在指定場(chǎng)景中自主巡航、避障、區(qū)域識(shí)別以及寶藏的搜尋和收集，終場(chǎng)時(shí)積分高的隊(duì)伍為優(yōu)勝者。整個(gè)比賽以人工智能（AI）中最經(jīng)典的搜索問(wèn)題為主線，開(kāi)拓學(xué)生的計(jì)算思維。RCAP CoSpace 智能搜救被譽(yù)為青少年AI算法奧林匹克。
                              


                               
                              


                                
                              


                               
                              


                              CoSpace 智能配送挑戰(zhàn)賽
                              


                               
                              


                              　　智能配送挑戰(zhàn)賽的參賽者需要在模擬科技園區(qū)智能交通系統(tǒng)的虛擬世界中，通過(guò)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)整合、統(tǒng)一調(diào)度和動(dòng)態(tài)規(guī)劃，設(shè)計(jì)出具有未來(lái)感的車(chē)路協(xié)同的“智能配送”方案。
                              


                               
                              


                                
                              


                                   
                              


                              無(wú)人機(jī)賽項(xiàng)
                              


                               
                              


                              空中靈巧機(jī)器人挑戰(zhàn)賽
                              


                               
                              


                              　　空中靈巧機(jī)器人挑戰(zhàn)賽是以小型無(wú)人飛行器為核心的智能空中機(jī)器人賽事，重點(diǎn)考核無(wú)人機(jī)密集編隊(duì)技術(shù)、精確高速避障技術(shù)、空中精確定位技術(shù)、目標(biāo)搜索技術(shù)和空中操作技術(shù)。在比賽區(qū)域搭建一個(gè)模擬化工廠，在模擬梯子、反應(yīng)塔等位置放置若干數(shù)字，無(wú)人機(jī)需在化工廠區(qū)域內(nèi)自行搜索數(shù)字，并利用操作桿或機(jī)械臂觸碰數(shù)字并獲得相應(yīng)分?jǐn)?shù)，在規(guī)定時(shí)間內(nèi)分?jǐn)?shù)越高者獲勝。
                              


                               
                              


                              

                              


                               
                              


                              空中機(jī)器人格斗賽
                              


                               
                              


                              　　空中格斗賽為旋翼類(lèi)團(tuán)體對(duì)抗賽，參賽隊(duì)伍由2-3名選手組成，參賽選手需操控飛行器降落到本壘上并停槳，以停槳后停留時(shí)間來(lái)判定所獲得的分?jǐn)?shù)，比賽結(jié)束后得分高的參賽隊(duì)伍贏得比賽。該項(xiàng)目主要考核學(xué)生對(duì)無(wú)人機(jī)的操控能力、團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力、戰(zhàn)略戰(zhàn)術(shù)能力和創(chuàng)新能力。
                              


                               
                              


                              


                               
                              


                              蜂群舞蹈編程賽
                              


                               
                              


                              　　蜂群舞蹈編程賽為旋翼類(lèi)團(tuán)隊(duì)賽，該賽項(xiàng)由兩名學(xué)生組成一個(gè)賽隊(duì)，比賽分為編程及飛行兩個(gè)環(huán)節(jié)。學(xué)生在封閉的編程賽場(chǎng)中獲取題卡，結(jié)合個(gè)人創(chuàng)意及藝術(shù)編排與音樂(lè)相結(jié)合，編寫(xiě)無(wú)人機(jī)控制程序，執(zhí)行多臺(tái)無(wú)人機(jī)的集群表演。該賽項(xiàng)旨在全面提升學(xué)生的創(chuàng)新水平、編程水平、音樂(lè)鑒賞水平、團(tuán)隊(duì)協(xié)作水平。
                              


                               
                              


                              


                               
                              


                              天津城市任務(wù)賽
                              


                               
                              


                              　　帶有WIC標(biāo)識(shí)的無(wú)人機(jī)根據(jù)主題任務(wù)在天津標(biāo)志性建筑-摩天輪上起飛，依次穿越在五大道、盤(pán)山、古文化街、海河等知名景點(diǎn)，在不同的地點(diǎn)分別完成不同的挑戰(zhàn)任務(wù)。該賽項(xiàng)體現(xiàn)選手競(jìng)技水平的同時(shí)，也讓國(guó)內(nèi)外參賽隊(duì)員及嘉賓深入了解天津，認(rèn)識(shí)天津。